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Articulación universal / articulación de articulación con cable
Las articulaciones articuladas se utilizan para agregar flexibilidad a la sarta de herramientas y las articulaciones articuladas son efectivas en pozos desviados. Siempre que el vástago y la jarra no estén alineados o no se muevan libremente, es imposible operar las herramientas. Sin embargo, al agregar una articulación de nudillo en una cuerda, esta situación se puede evitar. Las articulaciones articuladas se ejecutan inmediatamente debajo de la jarra mecánica. Para mayor flexibilidad, se puede incluir una articulación articulada adicional entre el vástago y la jarra.
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